رگڑ کا تصور اس قوت کی نشاندہی کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے جو رابطے میں دو سطحوں کے مابین موجود ہے اور جو ایک اور دوسری سطحوں (متحرک رگڑ قوت) کے درمیان رشتہ دار حرکت کی مخالفت کرتا ہے۔ رگڑ کو وہ قوت بھی کہا جاتا ہے جو سلائڈنگ (جامد رگڑ طاقت) کے آغاز کی مخالفت کرتی ہے۔ اس قوت سے خامیاں ، خاص طور پر خوردبین ، کی بدولت ابتداء ہوتی ہے جو رابطے میں سطحوں کے درمیان ظاہر ہوتی ہے۔ کہا گیا ہے کہ نامکملیاں دو سطحوں کے درمیان کھڑے فورس R کو بالکل ٹھیک نہیں ہونے دیتی ہیں ، بلکہ اس کی بجائے عام این (رگڑ کا زاویہ) کے ساتھ ایک زاویہ تشکیل دیتے ہیں۔ یہ لفظ لاطینی "فرکیٹی" سے ماخوذ ہے۔
جب یہ کہا جاتا ہے کہ رگڑ ہے تو ، اس کی وجہ یہ ہے کہ دو سطحیں جو قوت کا سبب بنی ہیں ، اس وجہ سے دو طرح کے رگڑ ممکن ہے ، ایک مستحکم ہے اور دوسرا متحرک ہے۔ پہلا ایک مزاحمت ہے جس سے کسی چیز کو دوسرے کے خلاف متحرک کرنے کے ل trans اس سے عبور ہونے کی ضرورت ہوتی ہے جس سے اس کا رابطہ ہوتا ہے ، دنیا میں رگڑ کا استعمال کرنے والی چیزوں کی ناپائیداریاں موجود ہیں ، اس کی ایک مثال کچھ کھلونے ہیں جیسے رگڑ کاریںکھلونے کو پسماندہ سمت میں دھکیل کر ، اس قوت کی بدولت کام کرنے کا انتظام کرتے ہیں جو مستحکم رگڑ پر قابو پاسکتی ہے۔ اس کے حصے کے لئے ، متحرک رگڑ ، جو جامد سے کم ہے ، اس وقت ظاہر ہوتا ہے جب جسم پہلے سے حرکت میں ہے۔ جب سطحوں کے رابطے میں آجائیں تو ، اگر وہ مکمل طور پر ہموار نہیں ہیں ، عام طور پر چھوٹی چھوٹی خامیوں کو پیش کرتے ہیں تو ، ایک ایسی قوت تیار کی جاتی ہے جو ایک زاویہ سے تحریک کی مخالفت کرتی ہے اور جو اس کی سمت میں تحریک کے مخالف ہے۔ یہ اس تحریک کی مزاحمت ہے جو قابل عمل قوت کی ضرورت ہو تو کامیاب ہوگی۔
اگرچہ رگڑ کی دو اقسام کے مابین تمام اختلافات ٹھیک طور پر معلوم نہیں ہیں ، لیکن عام خیال یہ ہے کہ جامد متحرک سے قدرے زیادہ ہے ۔ چونکہ جن سطحوں پر رگڑ پایا جاتا ہے وہ آرام سے ہوتا ہے ، اس لئے بہت زیادہ امکان ہے کہ آئنک بانڈز یا مائکرو ویلڈس تیار ہوجائیں گے جو ان میں شامل ہوجائیں گے ، جو حرکت میں آنے کے بعد نہیں ہوتے ہیں۔